Je ne pourrais pas vraiment te conseiller Hyppolite mais j'ai un peu regardé les liens qu'imane a mis et...celui-ci :
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http://www.kissyoutube.com/est intéressant parce qu'il y a un tutoriel ( bon c'est en anglais mais les images suffisent à elle-mêmes pour comprendre pour ceux qui ne sont pas vraiment à l'aise en anglais ;) )
Le format de sortie est un fichier flv mais il se lit apparemment sans problème avec VLC ;)... après tout dépend du format de sortie que tu souhaites...
Sinon ils fonctionnent à peu près tous sur le même principe, Celui-ci
http://www.zamzar.com/ semble aussi intéressant si tu veux directement choisir le format de sortie désiré..sans avoir à ré-encoder ;)
Par contre je ne pourrrais pas te dire ce que ça donne au niveau de la qualité de conversion..
Valà, si ça peut t'aider..;)